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Formation : Robotique industrielle, les bases

Robotique industrielle, les bases

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Cette formation vous fera découvrir l’offre robotique des principaux constructeurs. Vous apprendrez à déterminer les caractéristiques d’une installation robotisée, à choisir les technologies adéquates selon le type de projet, le principe général de programmation, ainsi que l'aspect sécurité autour d’un robot.


Inter
Intra
Sur mesure

Cours pratique en présentiel

Réf. RWR
Prix : 1480 € H.T.
  2j - 14h00




Cette formation vous fera découvrir l’offre robotique des principaux constructeurs. Vous apprendrez à déterminer les caractéristiques d’une installation robotisée, à choisir les technologies adéquates selon le type de projet, le principe général de programmation, ainsi que l'aspect sécurité autour d’un robot.

Objectifs pédagogiques
À l’issue de la formation, le participant sera en mesure de :
  • Découvrir l’offre robotique des principaux constructeurs
  • Connaitre les caractéristiques d’un robot
  • Connaitre le principe général de programmation
  • Maîtriser l’aspect sécurité autour d’un robot

Public concerné
Opérateurs, régleurs, techniciens, intervenants occasionnels, toute personne désireuse d'acquérir les bases de la robotique industrielle

Prérequis
Aucune connaissance particulière.

Programme de la formation

Le monde de la robotique en France et dans le monde

  • La robotisation.
  • Pourquoi robotiser ?
  • L’implantation des robots en France et dans le monde.
  • Généralités et terminologie.
  • Les différents robots et leurs particularités (types, charges transportables, encombrement, etc.).
  • Le robot collaboratif.
  • La constitution d’une cellule robotisée (porteur, interface de communication électrique).
  • Avantages et inconvénients à robotiser une installation.

Présentation d’une cellule robotisée

  • Exemple d’une cellule robotisée.
  • L’interface de programmation.
  • L’outil embarqué.
  • Présentation d’une gamme de robot.
  • Exemple de baie robot.
  • Implantation d’une cellule type.

Déplacement et principe de programmation

  • L’asservissement de position et de vitesse robotique.
  • Déplacement manuel.
  • Notions de repères pièces et outils.
  • Principe de programmation.
  • Les types de mouvements (instruction de mouvement).
  • Les différents types de programmation (hors ligne sur simulateur et par apprentissage).
  • Présentation de la programmation sur simulateur.
  • Concept de cycle de production.
Travaux pratiques
Mise en place d'une cellule robotisée sur logiciel de simulation : configuration, import des éléments et positionnement, apprentissage des repères robot, élaboration d’une trajectoire simple.

Gestion de la sécurité

  • Sécurité du personnel.
  • Sécurité des moyens.
  • Les conditions de travail Opérateur - Robot (notion collaborative).
  • Les spécifications d’une machine robotisée.
  • Les exigences d’une installation collaborative.
  • Analyse du risque d’une machine robotisée et collaborative.
  • Fonction de sécurité.

Maintenance d’une cellule robotisée

  • La maintenance préventive (gamme de maintenance).
  • La maintenance curative.
  • Les compétences à acquérir pour la maintenabilité.
  • Les trajectoires de contrôle.
  • Les contrats de maintenance avec le constructeur.


Modalités pratiques
Travaux pratiques
Nombreux exercices sur simulateur robot.
Méthodes pédagogiques;
Ce cours peut être dispensé en intra dans vos locaux sur un robot réel, sous réserve de conditions logistiques.

Modalités d'évaluation
Le formateur évalue la progression pédagogique du participant tout au long de la formation au moyen de QCM, mises en situation, travaux pratiques…
Le participant complète également un test de positionnement en amont et en aval pour valider les compétences acquises.

Dates et lieux
Du 20 au 21 juin 2024
FR
Paris La Défense
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Du 19 au 20 septembre 2024
FR
Paris La Défense
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Du 14 au 15 novembre 2024
FR
Paris La Défense
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